发布日期：2024-08-24 08:46 点击次数：143
在实质调试诓骗中，巧合辰会用到探寻的条目。关于不同的机器东说念主，探寻的编程也会有差异白丝 porn，而ABB机器东说念主则有专用的探寻请示SearchL，这就便捷了编程。以下通过例如对ABB机器东说念主的SearchL请示进行先容。
例1：SearchL di1, sp, p1, v100, tool1;
指的是：以v100的速率，使tool1得TCP沿直线朝位置p1 出动。当信号di1的值改变为灵验时，将位置储存在sp中。
例 2：SearchL \Stop, di2, sp, p2, v100, tool1;
指的是：将tool1的TCP沿直线朝位置p2出动。当信号di2的数值改变为灵验时，将位置储存在sp中，且机械臂立即罢手。
如下图，在示教器上添加该请示。其中输入信号用的是界说的一个输入信号signaldi1。
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白丝 porn例 3：
PERS bool mypers:=FALSE;
呦女朱朱……
SearchL mypers, sp, p3, v100, tool1;
指的是：tool1的 TCP 朝位置 p3 以直线表情出动，速率为 v100。当握续变量 mypers 变为 TRUE 时，位置存储到 sp。
以上需要矜重的是：其中SP 为可变量点位。在顺次数据里，改变声明，变量或可变量。
以上就对ABB机器东说念主的SearchL请示进行了先容，每次多学少许👍
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