发布日期：2024-08-24 09:03 点击次数：89
不论是搞汽车软件拓荒回是软件测试，仿确切必不行少的一个关键。关于拓荒，不错通过仿真，阐明软件功能的可靠性；关于测试，不错通过仿真，发现软件潜在的Bug。仿真的软/硬件建造多种万般，各有各的特色。本文基于CANoe+VN5650白丝，聊一聊仿真节点的VLAN（Virtual Local Area Network）建立以及仿真节点UDP Capl编写。
本文+前文《以太网基础：为什么需要VLAN？》，但愿不错更好地匡助你认知和学习VLAN。
1、仿真节点创建及UDP Capl编写
（一）仿真节点创建
CANoe软件中，不错在总线中创建仿真网罗节点（Simulation Network Node）模拟整车通讯环境，以此替代信得过的物理节点。本文，创建一个Ethernet仿真节点，具体要领如下：
1、Simulation->Simulation Setup->Nodes->Insert Network Node
图片白丝
创建的Ethernet仿真节点如下所示：图片
2、建立仿真节点，右击仿真节点->Configuration...->对仿真节点定名，eg：Title修改为ECU_UDP_Sender。如下所示：图片
（二）UDP Capl剧本编写白丝
1、单击仿真节点的"Edit"按钮，进行Capl剧本的编写
图片
2、本文给出一个UDP周期（eg：100ms）发送的CAPL剧本，源地址IP：Port（192.168.0.10：49153），计较IP：Port（192.168.0.11：49155）。剧本如下所示：/*@!Encoding:936*/variables{ UdpSocket gSocket; char text[200]; int sendCnt; msTimer waitTime;}on start{ /* Open an UDP socket. As source address 192.168.0.10 is used,Port = 49153 */ gSocket = UdpSocket::Open( IP_Endpoint(192.168.0.10:49153) ); if (IpGetLastError() != 0) { // if UdpSocket::Open fails, we print a message to the write window write( "<
